Zwei HomePods an Apple TV - kein Multiroom und Radio mehr möglich

Hallo, ich habe 2 HomePods als Stereo-Paar. Damit kann ich bequem mein Smarthome steuern und Musik / Radio per Siri-Befehl hören. Weitere HomePods in anderen Räumen per Sprechbefehl zuzuschalten klappt problemlos. Jetzt habe ich die HomePods als TV-Lautsprecher mit dem Apple TV verbunden. Seither kommt, wenn ich "Spiele XYZ-Radio" sage, nur die Meldung "Vergewissere Dich, dass Dein Fernseher im Selben WLAN ist". Radiosender wird nicht gespielt. Das geht tatsächlich nur noch, wenn der Fernseher und Apple TV an ist. Auch bekomme ich den Fernseh-Ton nicht auf die HomePods in anderen Räumen, diese kann ich nicht zum zuschalten auswählen. Gibt es tatsächlich so viele Einschränkungen, sobald die beiden HomePods als TV-Lautsprecher eingerichtet sind?