Apple Pencil gen 2 verbindet sich nicht

Ich habe ein iPad Air und einen Apple Pencil gen 2 seit zwei Jahren. Plötzlich von einem Moment auf den anderen hat mein Pencil nicht mehr geschrieben und als ich ihn an das Magnetfeld angeschlossen habe, wurde er nicht angezeigt und hat auch nicht geladen. Ich habe mein iPad neugestartet, den Pencil an ein anderes iPad gesteckt, ihn etwas gesäubert und vom iPad getrennt aber er funktionierte nicht und konnte nd gefunden werden. Ich habe sogar beim Apple Support angerufen und die wussten auch nicht mehr weiter. Plötzlich, nach einem guten Monat, funktionierte der Pencil wieder und nur manchmal wurde es nicht direkt angezeigt, dass er lädt oder verbunden ist. Jetzt funktioniert er schon wieder nicht, wie vor ein paar Monaten nicht wird wieder nicht vom iPad gefunden. Hat jemand eine Idee, was das ist und was ich machen kann?