Ich hatte gestern einen ähnlichen Bug mit meinem Pencil Pro… er zeigte mir auch, dass er angeschlossen ist und beim Andocken lädt, nur wurde das nicht bei der Batterie angezeigt.
Trenn den Pencil einmal vom Bluetooth und verbinde ihn erneut.
Ansonsten kannst du einen erzwungenen Neustart des iPads versuchen (1x lauter drücken, 1x leiser drücken und dann den Standby-Knopf gedrückt halten, bis das iPad beim erneuten hochfahren das Logo zeigt)
Vielleicht ist es nämlich, wie bei mir, auch einfach nur eine Anzeigefehler.
