Apple Pencil schreibt nicht mehr

Hallo, mein Apple Pencil 1. Generation ist zwar mit meinem I Pad ( 10. Generation ) verbunden aber dennoch reagiert er nicht, er schreibt nicht und wenn dann nur immer ganz kurz. Ich habe es schon mit einem Neustart des I Pad versucht ebenso wie das entfernen des Pencils aber es wurde nichts besser und er funktioniert immer noch nicht. Was soll ich tun?