Das ist tatsächlich sehr ungewöhnlich. Hast du "nur" einen normalen Neustart durchgeführt oder auch bereits einen erzwungen Neustart?
→ Neustart des iPhone erzwingen - Apple Support (DE)
Wird die Kamera bei immer den selben Apps geöffnet oder betrifft es nur spezifische Apps, z.B. nur bei Messenger Apps oder Apps welche auch oft die Kamera verwenden?
Wenn gar nichts mehr hilft, wäre ein Zurücksetzen deines iPhones eine Möglichkeit das Phänomen zu beseitigen. Dazu solltest du in jedem Fall ein Backup anlegen bevor du diese Schritte durchführst.
→ iPhone, iPad oder iPod touch auf Werkseinstellungen zurücksetzen - Apple Support (DE)
Alternativ kannst du natürlich auch erstmal auf das nächste Update warten und dann beobachten ob das ganze von alleine aufhört.