Moin Felix,
Wenn die Mikrofone verstopft sind, verschlechtert sich die Qualität deutlich, auch bei dem Transparenzmodus. Dann hilft eine Reinigung. Eine Anleitung findest du hier: AirPods, AirPods Pro, AirPods Max und EarPods reinigen - Apple Support (DE)
Ebenfalls lohnt es sich gewisse Einstellungen zu checken. Gehe dafür zu Einstellungen - Bluetooth und drücke auf das i hinter dem AirPods Namen. Verbinde deine AirPods und tippe auf Mikrofon und stelle die Einstellung auf Automatisch. Dann wird immer das Mikrofon mit der aktuell Besten Qualität bevorzugt.
Zum Schluss will ich noch Softwareupdates erwähnen. Durch Softwareupdates wird die Qualität und die Funktionalität von Apple Produkten signifikant verbessert. Stelle sicher, dass deine AirPods 6F21 (AirPods Pro 2: 7B21, AirPods Max mit USB-C: 7A291, AirPods 4: 7B20, AirPods 1: 6.8.8) installiert haben und dein iPhone die Software 18.1.1. Weitere Infos zu Softwareupdates auf AirPods findest du hier: Informationen zu Firmwareupdates für AirPods - Apple Support (DE)
Gruß
Tobias