AirPods verlieren Verbindung bei einkommenden Anruf

Wenn ich mit dem AirPods Musik höre (zb mit der Podcasts App) und mich ruft jemand an, dann werden die AirPods abgeschaltet (bzw. Verlieren die Verbindung zum iPhone) und der Gesprächspartner ist auf dem Mikrofon und Lautsprecher des iPhones (nicht die freisprech Funktion).

Das ist ziemlich lästig wenn man zb gerade mit den Auto fährt.

Habe das iPhone 15 Pro und die AirPods Pro.