Zugangsrechte aus Versehen an Kind übertragen

Ich habe mir vor einiger Zeit ein gebrauchtes IPhone 12 geholt und eingerichtet. Mein altes IPhone 8 habe ich vorher platt gemacht und danach für mein Kind neu eingerichtet. Danach haben wir noch ein IPad eingerichtet. Jetzt ist die Apple ID mit den Befugnissen der Erwachsenen auf dem Handy meiner Tochter und mein Handy und das Tablet im Kindermodus. Wie kann ich das wieder ändern?