Kein Wechsel zum Telefon bei Airpod Pro 3

Ich habe seit heute die Airpods Pro 3. Wenn ich auf meinem IPad oder meinem Iphone SE Musik höre und ich bekomme einen Anruf auf mein Iphone 16 pro wechseln die Airpods nichts auf das Iphone 16. Umgekehrt wenn ich auf dem Iphone 16 Musik höhre und auf dem SE einen Anruf erhalte auch nicht. Ich kann den Anruf zwar direkt auf den Handys annehmen und höre dann über die Airpods, aber ist nicht Sinn und zweck, das ich erst mein Handy rausnehmen muss um den Anruf anzunehmen. Wie kann ich das Problem beheben. Alle laufen über die gleiche Apple ID und es ist Automatisch verbinden angewählt.