Meine beiden MacBook Pros (MacBook Pro (Retina, 15-inch, Mid 2015) laufen sehr stabil mit macOS 10.12.4.
Ist vielleicht die interne Systemfestplatte zu voll?
Hast du schon im gesicherten Modus getestet, wie von BeK vorgeschlagen? Das Verfahren ist hier beschrieben: https://support.apple.com/de-de/HT201262
Der gesicherte Modus hilft, um festzustellen, ob inkompatible Systemerweiterungen das System destabilisieren. Das passiert typischerweise, weinältere, inkompatible Software Systemerweiterungen installiert, die nur mit älteren Systemversionen arbeiten können.
Wenn der gesicherte Modus nichts bringt, teste auch von einem anderen Benutzerkonto aus: Siehe: Testen eines Problems mit einem anderen Benutzeraccount auf dem Mac - Apple Support
Das hilft Dir, um einzugrenzen, ob das Problem nur in Deinem eigenen Benutzeraccount auftritt oder systemweit ist. Nur wenn die crashes in jedem account auftreten, lohnt sich die Neuinstallation. Andernfalls sollte man sich auf die Suche nach preferences Dateien oder Caches machen, die veraltete Einträge haben.
Also zurück zu Sierra 10.12.3 ?
Mit einem vollständigen Backup ist das möglich, siehe: macOS Sierra: Zurückkehren zu einer vorherigen macOS-Version
Aber ich würde erst versuchen, herauszufinden voran es hängt. Manche Programme, wie beispielsweise Photos stürzen seltsamerweise ab, wenn nicht auch iTunes auf den neuesten Stand aktualisiert wird. Überprüfe, welche sonstigen Aktualisierungen im App Store angeboten werden.