Prüf auf dem iPhone in den Einstellungen unter Allgemein > Einschränkungen, ob Carplay ggf. deaktiviert ist. Wenn dies der Fall ist, wird der entsprechende Punkt in den Einstellungen ausgeblendet.
Ansonsten lehne ich mich mal aus dem Fenster mit einer Vermutung, da ich mir nichts anderes vorstellen kann:
CarPlay wird in den Einstellungen nur angezeigt, wenn man sich bereits irgendwann mal mit einem Auto verbunden hat. Ansonsten bleibt die Funktion ausgeblendet. So oder so bin ich mir aber ganz sicher, dass Carplay so oder so auf beiden Geräten funktionieren würde.