Error al configurar VPN Cisco

Hola!

Me estoy volviendo loca intentando configurar un cliente de VPN en mi MacBook Pro. He repasado 1000 veces la configuración. En Windows (con el Cisco VPN client) sí que me la acepta, pero a la hora de configurarla en el MAC (panel de preferencias del sistema - abrir VPN Cisco-IPSec), al conectarme al servidor me da el siguiente error:

"Se ha producido un error durante la negociación con el servidor VPN. Compruebe la dirección del servidor e intente restablecer la conexión".

Me conecto con un router Orange Cisco. Si llamo a Orange por este error, me dicen que me apañe porque ellos no ayudan a configurarlo. Así que no sé qué hacer. ¿A alguien le ha pasado? ¿Cómo se soluciona? Muchas gracias de antemano.