Hola SoniaDim!!
Solo en el iPhone 7 y 7 Plus, al reproducir audio, se escucha tanto por el altavoz inferior como por el altavoz superior, el de escuchar en las llamadas, para hacer el efecto estéreo.
Cuando hablas de "la salida de audio de arriba", ¿te refieres al altavoz superior, el de escuchar en una llamada?.
En tu modelo de iPhone, si reproduces un audio de WhatsApp, se debería escuchar por el altavoz inferior. Si te acercas el iPhone y intentas escuchar el audio por el altavoz superior, el sensor de proximidad del iPhone debería detectar la proximidad de tu cara y pasar el sonido al altavoz superior, desactivado el inferior. Cuando te retiras el iPhone de la cara, el audio se detiene. No cambia automáticamente otra vez al altavoz inferior.
Revisa que el volumen para reproducir audios del WhatsApp no esté al mínimo. Cuando te acerques el iPhone al oído para escuchar el audio, apreta el botón lateral del iPhone de subir el volumen, si tienes configurado que puedas regular el volumen con los botones laterales.
Si el sensor de proximidad no está bien y no se apaga la pantalla cuando te acercas el iPhone a la cara para escuchar un audio de WhatsApp, prueba de restaurar el iPhone con iTunes en un ordenador. Primero haz una copia de seguridad, para tener tus datos guardados.
Saludos!!