Hola,
Una vez que inicias sesión en Apple Music con tu Apple ID y activas la biblioteca musical de iCloud, automáticamente tienes acceso a la música en todos los dispositivos. No es necesario que sincronices las canciones, los álbumes y las listas de reproducción de forma manual.
Echa un vistazo a Acceder a tu colección de música desde todos los dispositivos con Apple Music - Soporte técnico de Apple
Un saludo.