Me paso lo mismo, pero hay un problema cuando esta conectado los AirPods al iPhone y al Watch. Para que puedas visualizarlos verifica si el Watch esta conectado con los AirPods, si no lo esta. Activa el modo avión (en watch), luego lo desactivas, enlaces los AirPods con el Watch y luego de que te aparesca conectado, ya puedes visualizar la carga en el Watch.
Lo incomodo es que siempre se desconecta cuando te quitas el Watch o usas los AirPods con el iPhone.
Espero te haya ayudado.
Si puedes has la prueba de simular la perdida de tus AirPods, yo los extravie y no se si otro usuario los puede usar, si lo realizas me comentas. Slds