Hola Alexisray!!
En esta web de Apple: Automatización y acceso remoto de accesorios de HomeKit - Soporte técnico de Apple, están las instrucciones de como configurar un Apple TV como central de accesorios.
En esta otra web oficial: Buscar accesorios que funcionen con Apple HomeKit - Soporte ..., encontrarás un listado de accesorios compatibles con HomeKit.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!