Hola JaimeGR!!
Si tu Apple TV es de segunda o tercera generación, si, lleva una pila.
Si tu Apple TV es de cuarta generación, lleva una batería que hay que ir cargando.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Obtener ayuda con el mando del Apple TV - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones de qué hacer en caso de que el mando no funcione correctamente, ya sea del Apple TV que sea.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!