Hola Mencarl !!
He echo varias pruebas en mi iPhone y no he podido 😟 Siri reconoce mi voz y escribe lo que le digo en el mensaje de WhatsApp, es decir, le digo a Siri: "Envía un emoji por WhatsApp", Siri me dice que abra WhatsApp, lo abro, vuelvo a invocar a Siri, le digo lo mismo, me dice que de acuerdo, me pide el contacto, se lo digo, lo acepta, me pide el texo para enviar, le digo: "envía un emoji" y escribe eso tal cual.
¿Tú qué pruebas has echo?.
Saludos!!