Hola Lrg !!
¿Que modelo de iPhone tienes?.
¿Con qué versión de iOS has actualizado tu iPhone?. La última versión pública disponible para dispositivos que soporten iOS 10 es iOS 10.3.2.
¿Qué modelo de iPhone tienen tus amigos?.
¿Qué versión de iOS tienen tus amigos?.
No se puede actualizar un iPhone que ya está actualizado. En todo caso lo puedes restaurar, pero sería con la misma versión de iOS que tenía antes, la última pública disponible.
Saludos!!