Hola goge1310!!
CarPlay está integrado en iOS, así que no hay actualizaciones específicas.
Veo en tu perfil que tienes un iPhone 6S con iOS 10.3.3. Si es así, restaura el iPhone con iTunes en un ordenador.
Verifica que tienes actualizado tanto el ordenador que uses como iTunes y, si usas un PC, desactiva el antivirus mientras trabajes con el dispositivo conectado. No te olvides de volverlo a activar una vez que acabes de gestionar el dispositivo.
Primero haz una copia de seguridad, para tener tus datos guardados: Cómo hacer una copia de seguridad del iPhone, iPad ... - Apple Support
En esta web de Apple tienes los detalles de cómo restaurar el iPhone: Restaurar tu iPhone, iPad o iPod a los ajustes de fábrica - Soporte técnico de Apple
Después le puedes restaurar la copia de seguridad, siguiendo los pasos de esta otra web oficial: Restaurar el iPhone, iPad o iPod touch desde una copia de seguridad ...
Busca también actualizaciones de software del equipo del coche.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!