Ok.
Entiendo que no puedes iniciar sesión en iCloud en el iPhone.
Con la autenticación de doble factor necesitas aprobar el iPhone 6 para que sea un dispositivo de confianza. En esta web de Apple tienes los detalles: Configura tus dispositivos para poder usar la autenticación de doble factor - Soporte técnico de Apple
Para intentar solucionar problemas relacionados con el inicio de sesión de iCloud, echa un vistazo a esta otra web oficial: Solución de problemas de iCloud - Soporte técnico de Apple
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!