Hola ErosVidal!!
Echa un vistazo a esta web de Apple: Instalar apps de empresa personalizadas en iOS - Soporte técnico de Apple. Están las instrucciones de como instalar apps personalizadas en tu iPhone.
Si no consigues resolver el inconveniente, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!