Hola William0182!!
No. No podrás usar Waze con CapPlay. Echa un vistazo a esta web de Apple: https://www.apple.com/es/ios/carplay/. Podrás ver que el listado de apps compatibles con CarPlay es limitado.
Pero quizás puedas instalar dicha app en el equipo del coche. Yo tengo un Pioneer y la app específica de gestión del equipo pude instalar Waze.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!