Mi itunes dice que no pudo conectarse a Iphone por que se recibio una respuesta no valida del dispositivo

Tengo IPhone 6 y compre IPhone 7 los dos dispositivos no se conectan a Itunes , no se importan las fotos a mi computadora ni se actualiza la musica, la respuesta que obtengo al conectar mi teléfono a la computadora es el siguiente "Itunes no pudo conectarse a Iphone por que se recibio una respuesta no valida del dispositivo"