Hola Fukuoka!!
Es posible que haya habido algún corte en la conexión Wi-Fi y por eso no se ha podido completar la copia de seguridad.
Pulsa en Realizar respaldo ahora para hacer la copia manualmente, o espera a que el iPhone la vuelva a hacer automáticamente.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Si no se ha podido completar o restaurar la Copia de seguridad de iCloud - Soporte técnico de Apple. Mira la sección:
Si aparece un mensaje en el que se indica que no se ha podido completar la última copia de seguridad
Comprueba si estás conectado a Wi-Fi, ya que no puedes usar Copia de seguridad de iCloud en una conexión a Internet por datos móviles. A continuación, ve a Ajustes > [tu nombre] > iCloud > Copia de seguridad de iCloud y pulsa Realizar copia de seguridad ahora. Si utilizas iOS 10.2 o una versión anterior, ve a Ajustes > iCloud > Copia de seguridad y pulsa Realizar copia de seguridad ahora. Si vuelves a ver el mismo mensaje, ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!