Hola LuisDi0304!!
Para instalar la versión pública de iOS 11 desde una versión beta de iOS 11 sigue las instrucciones de esta web de Apple: Cómo instalar o desinstalar el software beta de iOS - Soporte técnico ... Mira la sección:Desinstalar iOS beta
Necesitas restaurar el dispositivo con iTunes.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!