Hola muri!
Lo primero de todo apaga el Iphone y vuelvelo a encender y prueba otra vez. Si ya lo has hecho y no te funciona, conecta tu Iphone al ordenador y entra en Itunes desde el ordenador.
Una vez entres en el programa, arriba a la izquierda te saldrá un icono con un móvil, aprieta sobre él y te saldrán las características de tu Iphone.
En el primer recuadro que te salga, habrá un botón que pone Buscar actualización. Pinchas sobre el botón y te buscará la nueva actualización.
Espero haberte ayudado!