Seleccionar dos salidas de audio simultáneas en Apple TV

Hola, estoy tratando de averiguar si existe alguna forma de seleccionar 2 salidas de audio de forma simultánea en Apple TV. Dispongo de dos parejas de AirPods con el último firmware y un Apple TV de 4 gen con la última versión de software.

Hasta el momento solo he conseguido emparejar ambos AirPods de forma simultánea, pero solo el último en haber sido emparejado reproduce el sonido.

Luego entro en salidas de audio allí se encuentran 3 dispositivos, el Apple TV y los dos AirPods, de los cuales solo puedo seleccionar 1 al mismo tiempo.

Antes de darme por vencido me gustaría saber si alguien lo ha conseguido y como lo ha hecho.

Gracias!