Pues a restaurar te toca.
Si pierdes u olvidas el código de Restricciones, tendrás que borrar tu dispositivo y luego configurarlo como dispositivo nuevo para eliminar el código.
Utilizar los controles parentales de tu iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Hay una utilidad por ahí que te lo puede sacar, pero por lo que cuesta (70€) restaurar creo yo.