como salir de modo dfu

Buenascachis.

En primer lugar no debiste hacer eso, ya que Apple ha dejado de firmar tal versión de Ios, por tanto no es recomendables. En segundo lugar prueba a realizar los pasos establecidos por Apple para casos en los que el iphone no enciende o no responde a ver si te sirve de utilidad: Si el iPhone, el iPad o el iPod touch no se enciende o tiene la pantalla congelada - Soporte técnico de Apple

Si tras esto sigues necesitando mas ayuda:

Ponte en contacto con el Soporte técnico de Apple para configurar el servicio si tienes alguno de estos problemas:

• Sigue apareciendo una pantalla en negro después de cargar, forzar el reinicio o haber seguido los pasos de este artículo.
• La pantalla está en negro, pero se pueden oír alertas, sonidos y vibraciones.
• La pantalla está en negro, pero el dispositivo emite un pitido cuando activas el sonido y lo conectas a la corriente.
• La pantalla está activada, pero no responde al tocar, deslizar los dedos o probar otros gestos.
• No puedes forzar el reinicio del dispositivo porque uno de los botones está roto o atascado.
• El dispositivo está atascado en el logotipo de Apple, muestra la pantalla de un solo color o iTunes no lo reconoce.

Un saludo.