No me deja subrayar en iBooks desde mi iPhone 6

Hola!

Si lo que quieres es subrayar un libro:

Selecciona la parte que quieres subrayar y con las flechas busca Resaltar y pulsa encima

Elige el color si quieres resaltar y si quieres subrayar pulsa en la A que señala la flecha

Quedará así

Para deshacer vuelve a Resaltar pulsando sobre el texto subrayado y pulsa en la papelera

Si lo que quieres subrayar es un Pdf, tendrás que utilizarla herramienta Marcación que te ofrece el iPhone.

En este enlace te enseña como aprovechar al máximo Marcación. Aunque en el enlace parece que es para usar Marcación en la aplicación Mail, te explica también como usarla con fotos o Pdfs

Usa Marcación en la app Mail en el iPhone, iPad o iPod touch. - Soporte técnico de Apple

Un saludo