Hola!
Pues investigando por ahí, la verdad es que he encontrado pocas soluciones, porque parece ser un problema que no tienen muchos usuarios. Hablo específicamente de temas de software del el iPad con el teclado Smart Keyboard, que provocan el lag del que hablas.
No son soluciones que ofrece Apple en sus páginas, sino usuarios que han tenido la experiencia, y que yo no puedo confirmar, porque mi Smart Keyboard funciona perfectamente con iOS 11, pero aún así te las escribo aquí para que intentes solucionarlo hasta que sea una futura actualización la que lo corrija.
Los usuarios dan 4 soluciones que a ellos les han funcionado:
-Desactivar el teclado predictivo en Ajustes-General-Teclado-Predictivo
-Restablecer los ajustes del diccionario en Ajustes-General-Restablecer-Restablecer diccionario del teclado
-Retrasar la repetición de teclas en General-Accesibilidad-Teclado-Repetición de tecla (ajustarlo e ir probando cuánto retraso añadir para que se ajuste al lag de tu teclado)
-Restaurar el dispositivo
Como te digo, los usuarios han explicado ampliamente por qué estas soluciones han funcionado, y lo han hecho de una manera muy técnica, pero no quiero escribirlas aquí porque no están confirmadas por Apple. Lo cierto es que al menos las soluciones no implican ningún riesgo para tu dispositivo.
A la espera de que algún compañero te de otra solución, estas son las que yo he encontrado y que, como te digo, han realizado con éxito algunos usuarios.
Un saludo