Formatear disco externo 2TB a FAT32

Hola me gustaría saber como puedo formatear mi disco duro externo de 2TB con mi Macbook Pro a formato FAT32 ya que necesito leer y escribir desde mac y desde Windows.

He probado de formatear con el mac pero de da error, creo que es porque es demasiado grande para ese formato.

Alguien me podría ayudar a buscar una solución.