audios whatsapp bluetooth coche

Buenas noches,

Tengo problemas para escuchar los audios de WhatsApp en mi coche. Es decir, mi móvil está conectado a mi coche por bluetooth y puedo llamar sin problema e incluso mandar mensaje de texto por voz. Pero cuando me llega un audio al WhatsApp tengo que coger el móvil de forma manual (por lo que ya me distrae de la conducción) y al intentar escucharlo se corta la música del coche, pero no se oye nada ni por los altavoces del coche y lo más sorprendente, tampoco si me lo pongo en la orejita, es decir, en el propio móvil. Por lo que me obliga a desconectar el bluetooth para poder oír en el iPhone la dichosa nota de voz.

¿Cuál es el problema y que puedo hacer para solucionarlo?

Gracias de antemano. Un saludo!