Hola Valrojas!!
¿Qué modelo de iPhone tienes y con qué versión de iOS está ahora?.
¿Qué versión de iTunes tienes?.
¿Qué tipo de ordenador usas, un Mac o un PC?.
¿Qué número de error concreto aparece?. Echa un vistazo a esta web de Apple: Obtener ayuda con errores de actualización y ... - Apple Support. Hay varios números de error con sus correspondientes posibles soluciones.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!