Sólo puede ser por dos motivos:
- Hardware, la lente se ha desplazado seguramente por un golpe.
- Software, algo en iOS hace que la cámara no enfoque.
El 2) es fácilmente descartable haciendo una restauración del sistema (sin restauración de la copia de seguridad).
A mí me da que el 1) es más probable que el 2), sobre todo porque ya me ha pasado.
Eso lo he visto yo con un teléfono que a la semana de comprar se cayó, un golpe no muy grande (yo lo vi), pero con toda seguridad estropeó la cámara (fotos inmediatamente anteriores al golpe estaban bien, fotos inmediatamente posteriores estaban mal). Físicamente no se apreciaba nada, pero nada de nada como que la persona lo envió a reparar y se lo aceptaron como fallo de fábrica y lo cubrió la garantía.
Pero ojalá que sea el 2).