Buenas noches, al dia de hoy creo que logré solucionarlo después de mucho... espero te ayude y me comentas que tal te va. (Tendrás que restaurarlo desde cero, o sea perderás tu información que no tienes en iCloud)
1. Descargate el firmware de IOS 11.2.1 (normalmente puedes descargarlo desde ipsw.me para tu dispositivo), de lo contrario creo que lo mas fácil es conectar tu iPhone a iTunes desactivando "buscar mi iPhone", y al entrar en la información pones "restaurar", automáticamente de descargará el último software. Si tu dispositivo se quedó en la manzana y se reinicia, conéctalo, y rápidamente presiona Home y la tecla bloquear, hasta que aparezca el logo de iTunes, haces lo mismo... "restaurar", actualizar no.
2. una vez que termine de instalarse, quedara el IOS formateado, como si recién lo hubieras comprado, configuralo y espera a que termine.
3. Lo primero que hice fue borrar todas las aplicaciones que se podían (lo hice porque pensé que era por alguna configuración de estas las que fallaba), he instalar alternativas, como por ejemplo borre calculadora, y me descargue una de App Store. Luego desactive absolutamente todo, Widgets, todos los botones del centro de control, en ajustes desactive aplicación por aplicación del segundo plano, y en general (ten en cuenta que cuando descargas una app, normalmente se activa esa opción, por lo que al instalar una, desactivo el segundo plano si esta disponible), después desactive las animaciones, en accesibilidad, y toda esos ajustes, en mi caso hasta la vibración y el 3D Touch, ya llevo cerca de 3 días así y no me ha dado ningún problema, es mas esta mucho mas rápido, cosa que no pasaba porque a las horas se me reiniciaba, y a veces ni prendía. Esto lo haré hasta que haya una actualización de fiar.
Espero te ayude mucho y me comentas para ayudarte, mucha suerte. Este problema es demasiado desesperante.