Ok. He echo pruebas con mi 7 Plus con iOS 11.2.
Entiendo que la luz ambiental influye en como funcione la cámara, así que hay que tenerlo en cuenta. Una luz diurna natural hará que funcione mejor que con luz artificial o con poca luz.
Mi iPhone enfoca casi perfecto a una distancia de cuatro centímetros un texto imprimido en un folio con la luz artificial que tengo en la habitación en donde lo he probado. A esa distancia ya se empieza a ver borros, pero se lee perfectamente el texto.
También cabe decir que tengo activada la Cuadrícula para la app Cámara. Se puede activar y/o desactivar desde los Ajustes del iPhone, Cámara, Cuadrícula. Con esta opción podemos enfocar por cuadrantes, pulsando en cada uno de los cuadrantes que aparecen con la cuadrícula activada. A veces, con según qué cuadrante pulsado, enfoca mejor.
Prueba también con la opción de Lupa que he comentado antes.
Prueba y nos cuentas.
Saludos!!