Buenasjaguar4653.
¿Que es lo que necesitas descargar de icloud?. La información contenida en icloud puedes verla en icloud.com, ahí podrás descargar las fotos y videos, así como documentos que hubieras guardado. Desde un dispositivo Apple, podrás acceder a la información desde la aplicación "Archivos".
Si concretas un poco mas que es lo que quieres realizar, podemos intentar ayudarte algo mejor.
Un saludo.