Hola Maribel23!!
¿Qué almacenamiento tenías lleno, el de iCloud o el del dispositivo?.
Si el almacenamiento que tenías lleno era el de iCloud, es posible que las fotos que hicieras no se guardaron en iCloud, pero deberían estar en el dispositivo.
Si el almacenamiento que estaba lleno era el del dispositivo, es posible que las fotos no se podían guardar y, efectivamente, no se guardaron, por lo que entiendo que no las podrás recuperar.
De todas formas, contacta con el soporte técnico de Apple para obtener ayuda. Desde este enlace puedes hablar con ellos: Contactar con el Soporte técnico de Apple. Escoge tu región en la zona inferior de la página.
Y aquí: Ponerse en contacto con Apple, están los teléfonos del soporte técnico de Apple en todo el mundo. Llama al más cercano a tu región.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos y feliz 2018!!