Hola Adri64!!
Si. Si borras el contenido de tu iPad desde los Ajustes del iPad, General, Restablecer, Borrar contenidos y ajustes, se borra la información de tu iPad. No se borra de iCloud. Solo se borra del iPad.
Entiendo que quieres preparar tu iPad para venderlo o regalarlo. Si es así, echa un vistazo a esta web de Apple: Qué debes hacer antes de vender o regalar tu iPhone, iPad o iPod touch - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones de qué hacer en ese caso.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!