Hola Lucíaapud,
Gracias por visitar las Comunidades de soporte de Apple en español. Por lo que nos comentas, parece que estás teniendo problemas para acceder a tus contactos de WhatsApp en tu iPhone. Me encantaría ofrecerte algunos pasos que pueden ayudarte con esta situación.
Ya que ya has realizado varios pasos como chequear la configuración y permisos, te invito a que revises los pasos que sugieren los desarrolladores de la app:
No veo a mis contactos
Si el problema persiste, es posible que tengas que contactar a el soporte técnico de WhatsApp:
Contactar con WhatsApp
Espero que esta información te sea de utilidad.
Saludos cordiales.