Estéreo Pioneer deh-x1950ub no reconoce mi iPhone

Hola.. tengo un problema, adquirí un estéreo Pioneer deh-x1950ub y al momento de conectar mediante USB para escuchar música y cargarlo al mismo tiempo me aparece el siguiente mensaje: "N/A USB", cuando conecto un dispositivo Android sale todo normalmente (Carga y reproduce música) pero con el iPhone no pasa lo mismo.

Tengo los siguientes datos:

iOS 11.2.5

dispositivo: iPhone 6