Hola davidmanagua
Si has olvidado el código de restricciones, tienes que borrar el iPhone y configurarlo como nuevo para borrar el código.
No hay otra manera de hacerlo. No puedes restaurar ninguna copia de seguridad, porque entonces no se borrará.
Al hacerlo, perderás tu información, así que te recomiendo que antes, hagas un backup de tus fotos y actives copia de iCloud de tus contactos, notas, etc...
Utilizar los controles parentales del iPhone, iPad y iPod touch - Soporte técnico de Apple
Archivar o realizar copias de la información que guardas en iCloud - Soporte técnico de Apple
Un saludo