Hola lecticia
Para que la pantalla se apague y puedas escuchar un audio de WhatsApp de manera privada, tienes que pulsar en el audio y llevarte el iPhone al oído. Entonces se activa el sensor de proximidad como cuando haces o recibes una llamada. La pantalla se oscurece y el audio solo lo puedes oír tu. No necesitas apagar la pantalla con el botón lateral derecho. Si lo haces, se bloquea el iPhone y se corta la grabación.
Un saludo