Hola Hector18
Debe tener la autenticación de doble factor o la verificación en dos pasos
Si te pide aprobar desde otro de tus dispositivos conectado con iCloud, es por eso.
Lo has debido activar en algún momento
Mira a ver si es eso
Autenticación de doble factor para el ID de Apple - Soporte técnico de Apple
Verificación en dos pasos del ID de Apple - Soporte técnico de Apple
Un saludo