Hola Japontecorzo!!
¿Qué modelo de Apple TV tienes y con qué versión de tvOS está?.
¿En qué dispositivo tienes la app Apple TV Remote y qué versión de iOS tiene?.
Echa un vistazo a esta web de Apple: Configurar la app Apple TV Remote - Soporte técnico de Apple. Hay instrucciones para configurar y usar la app Apple TV Remote.
Al final de la página hay una sección de ayuda, por si tienes dificultades.
Ya nos contarás que tal te ha ido.
Saludos!!