Hola Draventolin
Te dejo enlaces para que lo puedas hacer
Si pierdes o te roban el iPhone, el iPad o el iPod touch - Soporte técnico de Apple
¿Cómo se desactiva o cancela el modo Perdido?
Puedes desactivar el modo Perdido introduciendo el código en tu dispositivo. También puedes desactivar el modo Perdido en iCloud.com o desde la app Buscar mi iPhone.
Desactivar el Bloqueo de activación de Buscar mi iPhone - Soporte técnico de Apple
Un saludo