como conectar mis dos Mac que están en distintas ubicaciones

Hola,

En este momento tengo dos Mac, en distintas ubicaciones dentro de la misma localidad. Uno es en mi casa y otro en mi centro de trabajo. Los tengo configurados en mis dispositivos, y aunque los veo en la barra lateral no soy capaz de conectarme con uno u otro dependiendo de dónde esté, es decir, si estoy en mi centro de trabajo no soy capaz de conectarme al de mi casa, ni compartir pantalla ni nada... ¿cómo lo puedo hacer? Gracias