Hola LuisXVI
Prueba con algunas acciones a ver si lo solucionas.
-Lo primero que te aconsejo es que actualices el iPad, si no lo has hecho ya.
-Prueba lo mas sencillo primero que es forzar el reinicio del iPad.
Mantén pulsados el botón de inicio y el superior (o lateral) durante al menos 10 segundos hasta que veas el logotipo de Apple.
-Revisa en Ajustes-General que Assistive Touch no esté activado
-Si no funciona nada de lo anterior, puedes hacer una copia del iPhone y restaurar los ajustes del iPad
Ajustes-General-Trestablecer-Restablecer ajustes (no te confundas con Restablecer contenido y ajustes, solo debes restablecer los ajustes)
A ver si lo consigues arreglar
Un saludo